今年上半年，惠州市先进制造业和高技术制造业增加值占规模以上工业增加值比重分别达61.8%和39.2%，分别比全省平均水平高9.1和11.1个百分点。

在创新驱动发展战略的推动下，近年来，惠州布局多个战略性新兴产业，它们吸收了大量高新技术成果，并逐渐释放出产能。其中，无人机产业已聚集一批研发机构和企业，有望打造成惠州经济新的高端增长极。

生产工业级无人机，掌握飞控核心技术

近日，记者走进潼湖生态智慧区创新园，泰一科技4000多平方米的办公场所显得非常宽敞。在该公司展厅内，3架无人机映入眼帘。其中一架“PROPHET先知”，是该公司历时4年研发的首款手抛固定翼无人机。

泰一科技副总经理柯宗泽对记者说，公司的核心在于飞行控制技术的研发，智能、可靠性高、效率高是泰一无人机的优势。

“飞机自身飞得准，测量的数据才准。”该公司相关负责人表示，无人机每个飞行架次可以完成40到60平方公里的航拍工作，第二代无人机航拍图片比例尺可以达到1比1000乃至1比500，目前可以实现飞行路径的坐标误差和航拍图片的摄像精度均不超过3厘米。

除了精度高，该公司无人机的另一项“特技”是飞行姿态的自主快速纠错。在一段放飞视频中，一架泰一的无人机刚起飞，突然刮过一阵大风，无人机几乎成90度侧翻，眼看就要“坠毁”，就在这时，机身快速一拧，恢复平衡状态，正常升空。

“这个放飞的情景是偶然遇到的，但姿态纠错在实际飞行中作用很大。”该公司商务总监谈堃告诉记者，在空中飞行时，无人机经常会遭遇各种气流的干扰，正是有了这种功能，才能保证飞行的稳定性，而自主纠错则意味着无人机执行飞行任务的过程中，可以实时观察工作状况，但无需人员做额外操作，完成任务后也可以自主飞回，降落地点距离出发点的距离不超过5米，大大降低了人力成本和操作门槛，大学毕业生在一天内就会“开飞机”。

目前，该公司的固定翼无人机产品，已经发展到第二代，和第一代相比操作更加便捷，稳定性更高，搭载的摄像机也更好。2015年11月，泰一和中科院遥感所联合成立低空遥感应用国家工程实验室，双方将在数据处理等方面开展合作。

“金山湖片区的十多平方公里，南部新城大约40平方公里，这些数据还可以做，但如果要做惠州城区数百平方公里的航拍，在数据处理上就需要双方合作。”谈堃说，在无人机航拍的技术上不存在问题，目前泰一可以实现同一时间20架无人机协同工作进行大面积测绘。”

300套无人机销往中东，从生产到提供服务

7月18日中午，一架有些“其貌不扬”的固定翼无人机和一架看起来很亮眼的多旋翼无人机，在市城管执法局办公楼下准备起飞。

“我们主攻工业级无人机，从研发到制造、再到后期应用，都可以做。”该公司工作人员表示，他们在不久前刚搬到仲恺高新区里，目前已经和惠州市的林业、国土等部门达成合作。

泰一科技相关负责人表示，相对于出售无人机，他们更多时候提供的是整套的无人机技术服务，像惠州市城管执法局对金山湖片区正射影像图的对比分析工作，都是该公司通过程序计算和人工检查相结合的方式，进行初步分析再提交给政府部门做进一步处理。

2010年就来到惠州工作的谈堃回忆说，泰一科技早在2012年就与惠州交通部门合作隆生大桥选址项目。传统的实地测绘方法不仅工作量大，而且不直观，信息滞后，更新速度慢，用无人机可以在短时间内进行区域扫描，在征地拆迁、项目选址等工作中效率提升明显。

目前泰一科技的产品在惠州市的城管、国土和交通等部门得到应用，天气良好的时候，每天有4到5架无人机在惠州各片区飞行航拍，完成240平方公里的测绘工作。

技术的进步直接带动了该企业的市场拓展，且打入了国际市场。今年初，走向市场仅半年的Prophet无人机凭借续航时间长、单次作业面积广等优势成功进军国际市场，300套Prophet手抛固定翼无人机系统销往中东，成为惠州首家进军国际市场的无人机企业。

无人机整机制造打出品牌

新的产业吸引了更多企业的兴趣。在无人机火热的时候，惠州市东阳智能技术股份有限公司也加入了这个行业。

2007年，该公司成立之后的一段时间里，只是在仲恺从事无人机模型部件的贸易，本身并不生产，更别说研发了。当时，有很多发烧友喜欢DIY无人机，他们到各个工厂买零部件来组装，如机架、电机、驱动等，当时的东阳就卖这些部件。

时间一长，客户的需求多起来，对某些部件的要求独特。公司董事长张锦海介绍，为留住客户，一年多后便试着生产需求量较大的伺服器。后来，陆续生产电机、电子调速器等部件。它们可用于娱乐竞技类的无人机，这些飞机可以做出倒飞、侧飞、旋转等动作，具有很强的观赏性和娱乐性。

随着这一产业的壮大，东阳的无人机市场也发展起来。目前，该公司不仅研发生产无人机整机，还生产手持云台。张锦海介绍，从机架到动力、控制基本上都能自主完成生产，在市场上打出了东阳的品牌。

为了实现技术创新，东阳形成了一支研发团队，并引进了法国专家。张锦海介绍，无人机技术难在定高、定点、GPS、巡航等方面。比如，控制飞行器的时候要向它发射信号，而飞行器同时在往回传输数据，涉及到信号和设备的兼容性和稳定性，因此飞行控制系统也是一个难点。东阳正在这些领域寻求突破和提高，通过研发和创新初步形成了技术优势，拥有数十项专利。

试飞试验检测基地将集聚产业群

据了解，目前惠州已集聚一批无人机相关企业，包括从零部件供应到整机的研发制造都有，一个无人机产业悄然形成。

同样是在潼湖生态智慧区创新园，惠州市三航国际无人机技术研究院也在此“安营扎寨”。和无人机生产企业不同，它作为一个新型研发机构，将为惠州的无人机产业提供新技术和研发人才，进行无人机技术研发、人才培养、创新孵化、技术应用、产学研合作。

研究院有关负责人卢教授介绍，目前无人机的企业只有各自的标准，但是没有行业标准，因此绝大部分无人机没有经过检测认证。从产业化的角度来看，检测和试飞是无人机迈向市场的关键环节，以检测它的各项性能和安全性。当前，深圳已成为无人机研发和制造的最主要区域。而惠州紧靠深圳，拥有较大的国土面积，空域不是特别繁忙。因此，该院将在惠州建设一个无人机试飞试验检测基地。

一旦该基地建成，将成为华南地区的首个类似基地。届时，粤港澳大湾区的无人机企业就有了专业的场地试飞新的无人机样机，从而推动规模化生产并走向市场，带动整个大湾区无人机产业的发展。由于三航在深圳的总部可链接数百家无人机相关企业，加上该基地提供的关键服务，今后它将引更多的无人机上下游企业和研发机构集聚到惠州，壮大惠州的无人机产业。目前，中花航空营地已落户潼湖创新园，有动力三角翼和轻型固定翼飞机，拥有飞机驾驶训练等业务。

目前，无人机试飞试验检测基地已初步选好意向地址，地面将修建约400米长的跑道，以及其他功能建筑和配套设施。在它的上方，还需要一片半径5公里的空域，要保证不会干扰军机及民航的运行。

卢教授介绍，研究院有一批国内外的无人机专家，今后还会增加研发人员，壮大科研队伍。除了做无人机的研发、试飞试验检测基地，还计划建立应急救援快速响应中心，以及推动无人机赛事的举办。可以预见，惠州将聚集更多的无人机相关企业、人才和研发平台，并依托即将建成的试飞基地，成为国内无人机产业的一个重镇。

【记者】刘光明宝 王彪