图1 学院学子在新加坡国立大学合影

图2 三所荣誉学院访学团开课仪式后合影

2023年7月6日，孙越崎学院新加坡国立大学暑期项目顺利结营。该项目由南京理工大学钱学森学院、中国矿业大学孙越崎学院、河海大学大禹学院三所荣誉学院共同发起实施。通过对机器人制造领域的前沿技术的近距离观察，每位同学都进行了深度调研与思考，拓宽了学术研究的国际视野，团队成员之间相互协作，合力完成项目作业。

01 课程学习

课程开始之前，新加坡国立大学为大家准备了热烈的开课仪式，并寄语各位同学在新加坡学有所得的同时感受新加坡当地的多元文化。

1.The world of Robotics & Artificial Intelligence

The world of Robotics & Artificial Intelligence课程介绍了机器人及智能机器导论的理论知识，使同学们对机器人发展、Industry 4.0及即将到来的Industry 5.0有了更加全面、系统的了解。团队成员结合自身的专业与科研方向与授课教授Prahlad Vadakkepat进行了深入探讨，并畅谈了对Industry 5.0的看法。

2. Robotic System Design

Robotic System Design课程讲授了机器人系统设计的核心内容，涉及到Robot Operating System和Locomotion mechanisms相关知识。Andi Sujana Putra教授带领大家在虚拟机中运行Ubantu操作系统，在ROS界面中调节PID等运动参数，进行机器人运动的仿真模拟，并指导大家实际操作了Turtlebot Robot的行走，真切感知机器人操作系统，辅助小组探讨式学习，激发灵感，深入感受了前沿科技的魅力。

3. Effectors and Actuators

Effectors and Actuators课程讲解了机器人学导论、机器人移动、轮式移动机器人运动学及传感器的相关知识。Chew Chee Meng教授从基础的数学物理理论出发，结合机器人移动模型案例，由浅入深，将抽象的理论形象化，带领同学们从运动学理论框架走进对机器人学的实际操作设计。

02 实验室参观

在课程学习之余，访学团队前往Advanced Robotics Center与ROS Lab进行参观学习，了解Underwater Vehicle Hits the Water Wind Farm，领略机器人海下探索、利用声呐功能检测周围环境自主建立地图等前沿技术，并结合新加坡国立大学学生对机器人比赛经历的分享，对机器人领域的未来发展有了更深的认识。

在实验室内，团队成员进行了机器人抓取物体实验，体验了与机器人握手，切身体会机器人领域的应用发展。

03 课后研讨

为了培养团队精神，使本项目中荣誉学院间“促成长、同发展、共进步”，三所院校的同学随机分为5组，各小组分工有序，通力合作完成日常研讨，制作ppt上台陈述展示，大家各抒己见，在探讨中互相学习，共同进步。

04 结课展示

课程结束之后，各小组成员进行了项目结题汇报，五个小组分别展示了消防机器狗、海底垃圾清理机器人、导盲机器狗等作品。我院李怿然同学与王迟迟同学在组内作为代表进行英文汇报，结合教授和助教老师的提问，各小组同学对项目作品的改进有了新的想法。最终，我院刘艳涛所在Group5荣获最佳项目结课展示，魏星宇与张裕昌所在Group1位列第二，各位同学均顺利通过并获得结课证书。

05 课外生活

读万卷书，行万里路。学校老师利用周末时间带领大家去校博物馆进行参观，增添行程乐趣，感受当地文化。国大博物馆收藏了大量珍贵的亚洲艺术名作。透过博物馆内一件件堪称杰作的陶瓷、画作、书法、翡翠和青铜器具，中国千年悠久文化立即重现在眼前。每一件艺术作品都似乎在讲述着这个世界的文明古国之一的兴衰荣辱。

为加强与海外高水平大学的交流，丰富学生的“第二校园”经历，提升“设计思维、创新素质、领导力培养”方面的综合能力，孙越崎学院在海外课程体系构建上，为学生提供了丰富的学习地点和项目的选择，引领学生在各自研究领域，学习时代前沿技术，开拓国际视野。

 此次“知行越崎”访学团队在新加坡国立大学的机器人系统设计课程中收获颇丰！他们在十二天的学习之旅中，深入学习了机器人系统设计的前沿技术，与世界顶尖导师和同行们交流互动，展示了对知识的无限热情，在这个充满挑战的领域里磨砺自己。相信在之后的科研实践里他们能获得更大的成就。

06 学子感悟

魏星宇| 21级特色班安全工程专业

作为带队负责人，顺利完成了本次新加坡国立大学的访学任务，通过本次访学项目，我深入学习了机器人程序设计，清楚了如何在Ubantu操作系统上利用ROS进行机器人仿真模拟等。同时，我也亲身进入实验室，与机器人零距离接触，并与优秀学长学姐交流学习心得，他们的经历与感悟让我受益匪浅。在这两周时间里我开拓了视野，深刻体会到了新加坡的多元文化，也结识了不少要好的朋友。感谢学院为我们提供的交流访学机会，让我们能与世界各地优秀学子共同成长，希望在之后的学习生活中继续向阳生长。

张子予| 22级理工实验班计算机科学与技术专业

作为大一学生，很荣幸我能够参加新加坡国立大学Robotics system design的课程项目。通过这次访学，我获得了许多宝贵的经验和感悟，认识到了团队合作的重要性，今后将秉持持续学习的态度，将学习与实践相结合，不断提升解决问题的能力。参加新加坡国立大学Robotics system design的课程项目让我深刻领悟到机器人技术的魅力和挑战。我相信这些经验和感悟将对我未来的学习和职业发展产生积极而深远的影响。

刘艳涛| 22级理工实验班电子信息专业

12天的访学经历画上了圆满的句号，回顾此次访学，感慨颇深。课堂上，教授们理论与实践并重的教学方式让我受益匪浅；课堂外，小组讨论中，来自不同学校，不同年级，不同专业的同学各抒己见，在讨论中，我懂得了合作的意义，最终，我们组也获得了结课展示优胜小组。教室外，新加坡多元的文化给我留下深刻的印象，从饮食到不同的风俗，让我真正懂得了文化共融的魅力。我相信，通过此次访学经历，我会将宝贵的经验应用到今后的学习生活中，不断前行。

王子进| 22级特色班电气工程及其自动化专业

这次访学给我最大的感悟就是新加坡人对于学术研究的热情。第一天的教授是给我们讲的关于人工智能的基础，虽然基础，但是他的热情将我们的积极性充分地调动了起来，第二天，是一位老师带着我们调试机器的参数，尽管只是简单的工作，他精益求精的精神使得最终的成品趋于完美，相信我以后也会追随他们的脚步前行。

张裕昌| 22级理工实验班电气工程及其自动化专业

在这次新加坡的访学学习中，我们较为系统地学习了关于智能机器人的相关知识，学习了机器人学导论，机器人仿真系统，机器人与智能机器等内容。同时，我们也参观了新加坡国立大学的机器人实验室，与实验室的工作人员体验并探讨了一些项目。通过这次访学项目，我对于机器人及其在未来的应用有了更多的理解，并且对智能机器人与自己的专业之间的广泛联系与应用有了更深的认识。

付正旺| 22级理工实验班电气工程及其自动化专业

在新加坡国立大学进行了为期十二天的学习。虽然学习的时间很短，但是让我感受颇深。首先就是对于课程本身，我们学习了机器人的相关知识，不仅学习了理论知识还能在课堂上自己操纵机器人，这种教学模式让我更容易理解相关的知识。其次是这种小组合作完成任务的形式，我与来自河海大学，南京理工大学的优秀的同学们一起交流研讨，共同解决一个问题，在与他们的相处中我也学到了很多知识。这次交流访学让我深受启发。

王迟迟| 22级理工实验班测绘专业

在NUS短短12天的学习生活，刚刚度过融入的排异感受，有一种自己还会在这片绿油油的草坪上踩过的感觉；坐在室外的休息区，在电脑上处理事情，看外面大雨瓢泼；还会到没有吃过的窗口去点餐；在便利店买新鲜的牛奶和三明治。在NUS的最后一晚，只是平静地坐在休息区调试着电脑系统，将离开这件事平淡地渲染。默默地离开，尽管只是访客，却也希望能体会到作为NUS的学生的一点点体悟，而不是浮躁地只是在此地打卡。

李怿然| 22级理工实验班遥感科学与技术专业

我很荣幸能够有机会到新加坡国立大学（NUS）进行为期近半个月的访学。在这里，我感受到了新加坡的多元文化，结识了来自不同国家和背景的朋友，参与了许多有趣和有意义的活动。我也受益于NUS优秀的教学和研究环境，与导师和同学们进行了深入的交流和合作，拓宽了我的视野和知识。我非常感谢孙越崎学院给我提供了这样一个难忘的经历，让我在学习和生活上都有了很大的收获和成长。我希望以后还能有机会再次访问这所世界一流的大学，继续探索和发现更多的精彩。