为紧密对接国家“双碳”战略，探索新型电力系统智能系统研究与应用，促进电力机器人与人工智能技术深度融合应用，自动化工程学院举办2023年电力机器人论坛。4月21日，邀请特邀新加坡国立大学高级研究员喻豪勇副教授开启论坛的第一期，做主题为“下一代可穿戴机器人”的学术讲座，并与学院青年教师开展学术研讨会。学院青年教师与90余名研究生参与，讲座报告由副院长陈辉主持。
（讲座现场）
喻豪勇副教授主要分享了团队在工业辅助机器人和康复机器人方向的研究成果，首先阐述了工业辅助机器人辅助腰部和上肢发力以减轻工作压力的工作原理，并通过对比当前市场工业辅助机器人展示实验室的最新研究成果。针对医疗康复机器人，喻教授表示新型医疗康复机器人应当减轻使用过程中对人的依赖，避免康复机器人的实际使用反而增加医护人员的工作负担。此外，喻教授还讲述了利用镜像协同技术完成身体左右手协助康复，通过传感与信号传输技术实现理疗师为患者开展远程康复训练，并能够更加直观了解患者的受力与恢复需求。讲座中喻教授用详实的数据、直观的影像和风趣的演讲为学院师生呈现了当下最先进的可穿戴机器人技术。
（讲座现场）
讲座现场气氛活跃，在问答环节各专业研究生提出了各类问题，喻教授针对双边交互控制的主从延时问题，ChatGPT对科研的影响，康复机器人实际复健效果和是否符合病患实际行动能力，可穿戴机器人的人体工程设计以及产品上市时间周期等众多学生感兴趣的问题进行一一解答，并寄语各位同学在学习科研中多接触新鲜事物并培养跨专业意识。
（讲座现场）
讲座结束后，由自动化工程学院党委书记刘莉主持，喻豪勇副教授、张传林教授同自动化工程学院青年教师举行了交流研讨会。会上冒建亮等青年教师对可穿戴机器人动作预测等问题提出见解，接着喻老师通过对自身经历的分享对青年教师的研究方向选择、职业生涯规划、系统实现与论文考核间的平衡等实际问题进行询问和解答，并对青年教师提出从实际应用出发，充分发挥团队协作优势，从电力行业入手直击现场应用痛点的建议。会议最后，刘莉对喻教授此次上电之行表示感谢，并提出学生培养、项目合作等方面的合作邀请，最后要求在场青年教师要背靠电力大学，学习喻教授紧贴一线的科研作风，抓住在电力系统实地调研学习的机会，加快个人成长。
自动化工程学院 王紫叶供稿
陈辉审稿
